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Bonjour, je suis Antonin

Je suis étudiant en ingénierie

Antonin Pivard

Etudiant ingénieur

Bonjour, je suis étudiant en ingénierie, passionné par l’électronique et la programmation bas niveau.

Compétences

Linux

Linux

Système d’exploitation principal. Expérience également avec Linux embarqué.

Git

Git

Utilisation de Git dans la majorité des projets. Maitrise de Github, GitLab et BitBucket.

C++

C++

Programmation en C++ d’applications embarquées et de bureau. Utilisation de templates, smart pointers.

C

Maitrise du C pour des projets d’éléctronique embarquée

VSCode

VSCode

IDE principal. Maitrise du développement à distance et des outils de débogage.

FreeRTOS

FreeRTOS

Utilisation de FreeRTOS sur des STM32 avec les HAL

Docker

Docker

Utilisation de Docker pour le développement embarqué. Capable d’écrire des Dockerfiles et des fichiers docker-compose.

ARM Assembly

ARM Assembly

Utilisation de l’ARMv7-M pour Cortex M4. Principalement pour la programmation embarquée

Python

Python

Programmation de base en Python. Utilisé pour les scripts et applications de bureau.

LaTeX

LaTeX

Utilisé pour la rédaction de rapports, mémoires et documentations.

VLSI : VHDL / Verilog

VLSI : VHDL / Verilog

Connaissance de base de la programmation VHDL. Utilisé pour la conception de circuits intégrés et la programmation FPGA.

SolidWorks

SolidWorks

Maitrise de la modélisation 3D, l’assemblage et la simulation. Utilisation de macros personnalisées pour l’automatisation.

Prusa Slicer

Prusa Slicer

Maitrise des réglages et ajustements essentiels pour l’impression 3D.

Kicad

Kicad

Nombreux projets de conception de PCB. Utilisation de bibliothèques et empreintes personnalisées, ainsi que des règles DRC.

LTSpice

LTSpice

Simulation de circuits analogiques de base. Création de modèle spice personnalisé.

STM32Cube IDE

STM32Cube IDE

Maitrise de l’IDE, Capable de configurer des projets STM32, de déboguer et de flasher.

Intel Quartus Prime

Intel Quartus Prime

Connaissance de base de la programmation FPGA Cyclone V.

MATLAB

MATLAB

Modélisation de système multiphysique, Traitement du signal, Paramétrage d’asservissement. Modélisation sous Simulink."

Lua

Lua

Rédaction de script et configuration de NeoVim.

Yocto

Yocto

Utilisé pour la compilation de Linux embarqué.

Experiences

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Université Polytechnique de Prague.

Mai 2024 - Août 2024

Prague, République Tchèque

L’Université Polytechnique de Prague participe à la compétition de voitures autonomes F1/10. Cette compétition met au défi les équipes de recherche de développer des algorithmes pour cartographier, localiser et dépasser d’autres véhicules.

Stage Ingénieur en Recherche et Développement

Mai 2024 - Août 2024

Responsabilités :

Migrer le logiciel de la voiture autonome F1/10 de ROS à ROS2 en utilisant Docker sur un Linux embarqué.
Concevoir et assembler un nouveau châssis pour la voiture avec Solidworks.
Concevoir et tester une nouvelle carte de gestion de puissance avec Kicad.

ICube

Juin 2023 - Juillet 2023

Strasbourg, France

Développement d’un capteur optique à fenêtrage temporel sur Cyclone V

Stage Ingénieur en Recherche et Développement

Juin 2023 - Juillet 2023

Responsabilités :

Conception de circuits imprimés avec Kicad
Conception d’électronique analogique et numérique avec PSPICE
Synthèse et simulation de VHDL avec Intel Quartus

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CJS-PLV

Août 2022 - Août 2022

Dordives, France

CJS, spécialiste du marketing au point de vente, conçoit, dans son studio de création intégré, et produit, dans ses 4 sites industriels, des équipements et solutions pour accompagner les clients de tous secteurs, dans leurs démarches d’efficacité Merchandising et Digitale.

Ouvrier

Août 2022 - Août 2022

Responsabilités :

Bases de la programmation de plieuse CNC
Pliage de tôle
Suivi de la production

Terre Bocage Gâtinais

Juin 2018 - Juillet 2021

Chateau-Landon, France

À Château-Landon, Terre Bocage Gâtinais collecte des céréales de 400 adhérents, principalement en Seine-et-Marne. Spécialisée dans les blés meuniers et les orges brassicoles exportées en Europe, la coopérative promeut le développement durable et participe à la collecte de productions biologiques.

Emploi saisonnier 4e année

Juin 2021 - Juillet 2021

Responsabilités :

Conduite d’engins de chantier
Maintenance des machines du silo
Controle et suivi de la qualité des céréales

Emploi saisonnier 3e année

Juin 2020 - Juillet 2020

Responsabilités :

Conduite d’engins de chantier
Maintenance des machines du silo

Emploi saisonnier 2e année

Juillet 2019 - Août 2019

Responsabilités :

Analyse des grains
Tri des céréales

Emploi saisonnier 1ère année

Juin 2018 - Août 2018

Responsabilités :

Accueil des agriculteurs dans les fosses à céréales

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Formation

		Polytechnique Montréal 2024-2025 Programme d'échange international Cours suivis: ELE4205 - Système d'Exploitation et Interfaces Matérielles ELE8500 - Circuit Passif Micro-ondes ELE8304 - Circuit Intégrés à Large Echelle (VLSI) SSH3201 - Economie pour l'Ingénieur Projets: Conception RISC-V 32 bits en VHDL avec Candence 45nm Compilation de Linux embarqué avec Yocto sur un Odroid-C2 Développement d’un scanner de QR Code avec OpenCV en C++11 sur Odroid-C2 (avec capacités de streaming vidéo)
		Télécom Physique Strasbourg 2022-2025 Diplôme d'Ingénieur en Physique Appliquée Cours suivis: C++ Programmation Orientée Objet Traitement Numérique du Signal Asservissement Numérique, Transformée en Z Langage C Electronique Numérique (VHDL) Electronique Analogique Initiation à la Physique Quantique Optique et Physique des Lasers LabVIEW et MATLAB Activités extra-scolaires: Président de l’Association de Robotique Projets: 2e année: Développement d’un Imageur Multipolarisation 1ere année: Modélisation et Analyse d’un double pendule avec Python
		Lycée Internationnal François 1er à Fontainebleau 2019-2022 Classe Préparatoire aux Grandes Ecoles Cours suivis: Analyse et Algèbre Mécanique des Fluides Equations de Maxwell et Electromagnétisme Asservissement Linéaire Algorithmique et Programmation Python Bases d'Electronique Analogique Chimie des Solutions et Chimie Organique Dynamique et Cinématique des Solides Activités extra-scolaires: Membre du Conseil d’Administration Délégué de classe durant 2 ans Projets: TIPE 2022 Conception d’un Moteur Linéaire Sans Balais TIPE 2021 Conception d’un système de valorisation de la chaleur des eaux usées
		Lycée Etienne Bezout à Nemours 2019 Baccalauréat Scientifique Activités extra-scolaires: Délégué de classe Projets: TP SI 2019 Modélisation sur MATLAB d’un cric électrique TPE 2018 Conception d’une voiture autonome fonctionnant grâce à l’echolocation

Projets

Moniteur de batterie

Moniteur de batterie

Propriétaire Nov 2024

Script pour enregistrer les informations venant de la batterie d’un système.

hobby linux battery

Conception d'un moteur linéaire brushless

Conception d'un moteur linéaire brushless

Propriétaire Sep 2021 - Juin 2022

Moteur linéaire sans balais avec une résolution de 30um. (TIPE 2022)

academic electronics mechanics

Récupération de chaleur des eaux usées

Récupération de chaleur des eaux usées

Propriétaire Sept 2020 - Jun 2021

Une preuve de concept permettant de réchauffer l’arrivée d’eau froide d’une douche avec la chaleur des eaux usées.

academic electronics mechanics